Предмостная сторожевая башня Кутафья построена в начале XVI в. Она расположена напротив Троицкой башни, в конце Троицкого моста и служила для его защиты. В древности башню окружал ров, через который опускались подъемные мосты. На одном из боковых фасадов башни до сих пор видны следы заложенных щелей, в которые пропускали рычаги подъемного механизма.
В 1685 г. Кутафью одновременно с другими башнями Кремля надстроили и украсили ажурным декоративным верхом с белокаменными деталями.
В XVI—XVII веках уровень воды в реке Неглинной был высоко поднят плотинами, так что вода окружала башню со всех сторон. Первоначальная высота ее над уровнем земли равнялась 18 метрам. Въехать в башню со стороны города можно было лишь по наклонному мосту. Как считают историки, название «Кутафья» происходит от слова «кут» — укрытие, угол. Кутафья башня никогда не имела покрытия. В 1685 году ее увенчали ажурной короной с белокаменными деталями. В 1668 году через башню устроили сквозной проезд из города на Троицкий мост, древние боковые ворота были заложены. С южной стороны была пристроена кордегардия. В 1976—1977 годах башню отреставрировали, разобрали кордегардию, восстановили боковые арочные проемы и двухцветную окраску стен. Высота башни со стороны города — 13,5 метра. | 
